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임상연구

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보행 훈련 로봇

보행 훈련 시스템

뇌졸중, SCI, TBI, 다발성경화증, 뇌성마비 및 기타 신경재활 관련 질병으로 고통받는 보행장애 환자를 위한 혁신적인 의료기기입니다. 걷기와 관련된 뇌의 한 영역이 손상되면 사람들은 걷는 방법을 잃게 됩니다.

다행히도 재활을 통해 잃어버린 보행 기억을 복원할 수 있습니다. 이를 '신경가소성'이라고 합니다. 재활의 목표는 환자의 신경가소성을 극대화하고 다시 걷는 것입니다. 로봇보행훈련은 반복연습, 집중 훈련, 과제별 훈련을 제공하며 신경가소성을 고취하는 가장 좋은 방법이라고 합니다.

보행 훈련 시스템의 적용

보행 훈련 시스템은 뇌졸중과 같은 신경재활 관련 질환에서 특히 기존의 전통 물리치료 단독요법보다 전통물리치료와 병행 시 운동 회복에 탁월한 효과를 나타내는 것으로 나타났습니다.

로봇 보행 훈련 시스템은 기존 치료 1회 훈련 시 걷는 양에 비해 10배 이상 많은 1000보 이상 걷는 것을 제공합니다. 또한 로봇 보행 훈련 시스템은 1명의 치료사(기존 치료방법에서는 1명 이상이 필요함)만으로도 충분합니다.

마지막으로 기존 치료의 효과는 치료사의 개인 기술에 달려있지만 로봇 보행 훈련 시스템은 환자의 훈련 패턴을 재현할 수 있어 환자가 올바른 방법으로 보행을 학습할 수 있도록 합니다.

반복된 연습, 집중 훈련 및 작업 별 운동훈련은 더 나은 보행 재활 결과를 가져올 수 있다는 증거가 늘어나고 있습니다. 외골격 보행 훈련 시스템은 이 세 가지를 활성화하고 신경가소성을 장려하는 가장 좋은 방법 중 하나입니다.

보행 장치의 종류

로봇 보행 훈련 시스템에는 최소 세 가지 유형이 있습니다.첫 번째는 완벽하게 다시 걷는 보행 장치입니다. 이 보행 장치는 재활의료기기의 일종으로 보행장애 환자를 위한 로봇 보조 보행훈련 시스템입니다.

이 장치는 뇌졸중, 척수손상 또는 SCI, 뇌종양, 다발성경화증, 뇌성마비 등을 앓고 있는 사람들에게 적용할 수 있습니다. 환자를 걷게 하기 위해서 엉덩이와 무릎, 발목관절 가동 모터를 사용하여 환자 개인에게 자연스럽고 정확한 보행패턴을 제공합니다.이러한 방법으로 훈련 후 빠른 회복이 가능합니다. 이 보행 장치는 대화형, 기능형, 근력강화, 동기부여, 자연스런 보행 특징을 갖춘 장치로 완벽한 보행을 원하는 신경학적 또는 근골격계 장애가 있는 성인을 위해 설계되었습니다. 보행 훈련 시스템 두 번째는 어린이 환자를 위한 보행 장치입니다. 이 보행 장치는 키가 86cm에서 148cm 사이의 어린 환자를 위해 설계되었습니다. 성인과 달리 어린이의 경우 강직과 저항이 훨씬 심한 경우가 많습니다. 일부 어린이는 출생 후 걷는 경험조차 없기 때문에 더 긴 훈련시간에도 불구하고 치료 효과가 훨씬 낮습니다. 더 나은 결과를 얻기 위해 발목 구동모터를 사용하여 보행 균형과 올바른 패턴을 제공하기 위해 두 번째 유형의 보행 장치를 개발했습니다. 이 보행 장치는 이동과 관련된 관련 임상정보도 제공합니다.환자 훈련 정보에는 강직 또는 관절구축과 관련된 강직 데이터, 실시간 데이터, 엉덩, 무릎, 발목관절 훈련 데이터, 훈련 중 환자의 힘 데이터를 볼 수 있습니다. 또한 외관 디자인은 아이의 눈높이에 맞추어 설계하여 처음 장비를 사용할 때의 어려움과 부자연스러움을 최소화 하였습니다. 뿐만 아니라 연령에 맞는 증강현실 프로그램을 시스템에 통합하여 아이들의 상호작용 참여와 동기부여를 극대화합니다.세 번째는 보행훈련 시스템 장치입니다. 이 보행장치는 일종의 로봇 보조 보행훈련 재활시스템으로 신경계 또는 근골격계 장애가 있는 성인 및 소아환자에게 적합합니다. 로봇 모듈은 성인용과 소아용으로 호환되어 장착되며 보행훈련에 도움을 주는 다양한 옵션으로 훈련 효과를 극대화할 수 있습니다.

보행 장치 사용의 이점
외골격 보행훈련 시스템 사용의 첫 번째 이점
보행 장치가 우수하다는 것입니다. 정확하고 최상의 보행 치료 효과를 제공합니다. 또한 운동학 연구를 기반으로 정확한 보행 메커니즘을 적용하고 가장 자연스러운 보행 패턴을 생성하며 발 및 발가락 끌림을 방지할 수 있습니다.
외골격 보행훈련 시스템 사용의 두 번째 이점
보행 장치가 자연스럽다는 것입니다. 가장 자연스러우며 운동학적으로 에너지 효율적인 보행패턴을 제공하도록 설계되었습니다.
이로 인해 급성 및 중증 뇌졸중, 척수손상 및 보행장애로 고통받는 환자가 최적의 보행 패턴을 재정립하고 재활 단계에서 더 빠른 회복을 할 수 있도록 도울 수 있습니다.
외골격 보행훈련 시스템 사용의 세 번째 이점
보행 장치 시스템은 대화식으로 제공합니다. 이 장치는 로봇보행 훈련을 최대화하여 완전한 회복을 위해 경직 또는 관련 강직, 보조 및 저항력, 보행속도, 무릎, 엉덩이, 발목관절 동역학을 자동으로 수용할 수 있는 지능형 대화형 모드를 제공합니다. 치료 속도는 환자의 근력에 맞게 자동으로 조절됩니다. 환자의 상태를 감지하여 트레드밀과 로봇과 환자는 상호 작용할 수 있습니다.
환자가 능동훈련을 통해 목표한 힘에 도달하면 트레드밀의 속도가 환자의 상태에 맞게 0.1km/h씩 올라갑니다. 반대로, 환자가 훈련 참여도가 떨어지거나 저항을 하면 치료 속도가 0.1km/h씩 떨어집니다.
외골격 보행훈련 시스템 사용의 네 번째 이점
보행 장치가 기능적이라는 것입니다. 공차기, 증강현실 게임하기 등과 같이 걷기와 관련된 다양한 기능적 재활운동 관련 보조 옵션을 제공합니다. 이 기능들은 고객의 보행에 대한 신경운동제어를 최적화하는 데 도움이 됩니다.
뿐만 아니라 이 보행 장치는 환자의 신체 상태에 집중할 수 있도록 다양한 훈련 모드를 제공합니다. 다섯 번째 이점은 이 장치가 경제적이라는 것입니다. 즉, 장기적으로 보았을 때 수익을 효율적으로 창출합니다.
외골격 보행훈련 시스템 사용의 마지막
장치가 고객에게 동기를 부여할 수 있다는 것입니다.증강현실 PC를 이용한 3D 현실 탐색, 횡 스크롤 게임, 가상환경 탐색 기능을 갖추고 있습니다. 재미있고 신나는 맞춤형 3D 증강현실운동 게임을 제공함으로써 고객이 보행훈련을 치료의 한 형태로 생각하지 않고 오히려 상호 작용하며 자연스러운 가상환경에서 걷는 것을 즐길 수 있을 것입니다.
로봇 보행 훈련 시스템의 대상

보행 훈련 시스템시스템은 관절이나 근력 문제로 인해 보행장애가 있는 사람들을 대상으로 하반신마비 환자에게 보행 경험을 제공하고 뇌졸중 및 척수손상에 대한 회복 운동을 제공하기 위해 설계되었습니다.

그러므로 대학병원, 종합병원, 재활병원, 노인병원, 산재병원, 노인복지시설 등에서 일상적으로 필요합니다.