中风是运动障碍的主要原因，偏瘫/半身不遂是中风最常见的后果，导致相对于受中风影响的一侧大脑的对侧肢体出现运动障碍。在偏瘫患者中观察到的主要临床特征是特定肌肉无力、肌张力异常、姿势协调异常、缺乏活动能力、运动协同异常、关节协调丧失和敏感性丧失。

因此，康复的目标是促进中风后受试者失去的功能的恢复，并允许独立和早日重新融入社会和家庭生活。 中风后的病人需要持续的医疗护理和密集的康复，需要与物理治疗师进行一对一的手动互动。不幸的是，目前的需求和预算限制不允许进行这样的强化康复。 因此，需要新的技术来提高中风后康复的功效和效果。

现有的科学文献表明，最有效的康复干预措施是那些提供早期、密集、特定任务和多感官刺激的干预措施。 好消息是，有一种针对中风患者的创新疗法，称为Walkbot。

Walkbot系统还被设计用来提供强化训练和多感官刺激，而对治疗师的劳动或身体压力最小。