在脑卒中等神经康复相关的疾病中，与现有的单一的物料治疗方法相比，将步行训练系统与物理治疗结合在一起时，可以给运动恢复带来更加卓越的效果。

一般而言，相比于传统的治疗，机器人步行训练系统的单次训练可以提供10倍的运动量，达到1000步以上。此外，机器人系统仅需1名治疗师，而传统治疗则需要2名或更多的治疗师。

最后，使用机器人系统时，能够再现患者的训练模式，从而使患者可以通过正确的方法学习步行。相反，传统治疗方法的效果更多地依赖于治疗师的个人技术。

越来越多的证据表明、反复训练、集中训练、各单向训练可以带来更好的步行康复效果。外骨骼步行训练系统是最佳的方法之一，其可以同时激活上述三个方面，并激发神经可塑性。

步行训练系统有最少三种类型。第一种是控制步行装置。本步行器是专为步行障碍患者设计的机器人辅助步行训练系统，是一种康复医疗器械。

该装置适用于脑卒中、脊髓损伤、SCI、脑肿瘤、多发性硬化症、脑性麻痹等疾病的患者。由于采用了步行、臀部、膝盖或脚腕关节驱动电机，可以给患者提供自然、正确的步行方式。

因此，训练后，可以促进恢复。该步行装置互动性及功能卓越、激励性强、动作自然且费用合理，是专为渴望恢复正常步行功能的神经系统或肌肉骨骼系统存在障碍的成年人而设计的。

第二种类型的步行训练系统是为儿童治疗而开发的装置。该步行装置适用于身高在86~148cm内的儿童患者。不同于成年人，很多情况下，儿童的僵直及阻抗程度更为严重。部分儿童甚至出生后没有任何的 行走经验。因此，即使治疗时间长，治疗效果仍然较差。第二种类型的步行装置旨在使用脚腕驱动电机提供步行平衡及正确的方式，获取更好的效果。该步行装置提供与移动相关的临床信息。

信息包含与僵直或关节结构相关的僵直数据、时间空间数据、髋关节•膝盖•脚腕运动学•运动训练期间运动力数据。此外，游乐园式的设计与儿童的眼睛高度相匹配，可以最大程度减少儿 童首次使用时的畏惧感和陌生感。不仅如此，系统还搭载了与儿童年龄相符合的增强现实软件，可以提供互动式的参与，并最大程度激发儿童的训练兴趣。第三种类型的步行训练系统是步行训练系统用装置。

该步行器作为一种机器人辅助步行训练康复系统，适用于神经系统或肌肉骨骼系统存在障碍的成人及儿童患者。2人用机器人辅助器可以同时兼顾成人与儿童患者。通过有助于步行训练的多种可选配件，可以最大程度提升训练效果。